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Der Calli:bot 2E besitzt alle Grundfunktionen der normalen Calli:bot 2 Version. Die Getriebemotoren des 2E besitzen auf jedem Rotor einen Magneten und einen Magnetsensor.
Bei jeder Umdrehung des Rotors werden somit hochgenau Impulse gezählt. Diesen Zählerstand kann man über eine spezielle für den Calli:bot 2E erstellte Makecode-Bibliothek abfragen und auch wieder auf 0 setzen. Dabei wird der Zählerstand bei Vorwärtsfahrt erhöht und bei Rückwärtsfahrt erniedrigt. Der Zählerstand kann somit auch negativ werden.
Sie benötigen für die Calli:bot 2E Makecode-Befehle das Makecode-Paket:
https://github.com/knotechgmbh/Callibot2e
Das Calli:bot 2E Makecode-Paket wird für die zusätzlichen Befehle genutzt. Die Grundfunktionen sind auch mit dem Standartpaket des Calli:bot 2 nutzbar.
Implementierung in Open Roberta Lab folgt. (Aktuell nur Grundfunktionen)
Hinweis: Der Calliope mini und die Calli:bot-Haare sind im Lieferumfang nicht enthalten.
Da eine äusserliche Unterscheidung zwischen den Calli:bot-Versionen nicht erkennbar ist, haben wir für den Calli:bot 2E die Design-Felgen entworfen.
Jeder Calli:bot 2E wird mit Design-Felgen ausgeliefert.
Wie der Calli:bot 2, wird auch der Calli:bot 2E zu 100% in unserer Produktion in Deutschland (Rheinland-Pfalz) gefertigt. Sollten Sie Ersatzteile benötigen kontaktieren Sie uns gerne, diese sind kurzfristig verfügbar.
Wünsche, Ideen oder Anregungen für neue Calli:Bot Versionen können Sie uns gerne mitteilen. Wir freuen uns für Anregungen und Ideen und arbeiten stets an neuen Verbesserungen und Weiterentwicklungen. So befindet sich derzeit auch schon der Nachfolger des Calli:Bot in der Planung.
Wesentliche Merkmale:
- Programmierung mit MakeCode und Open Roberta. - Programmierung mit Tablet oder PC über Bluetooth oder USB-Kabel. - Plug and Play über Grove- und Batteriestecker. Kein Löten. - leise und kräftige Metallgetriebemotoren - vier RGB-LED und zwei rote LED - zwei IR-Liniensensoren - ein Ultraschall-Abstandssensor - zwei Ausgänge für Servomotoren
Technische Daten: - Versorgungsspannung: 3,5V - 5V DC - 2 Infrarotsensoren (Spursucher) - 2 blaue LEDs zur Anzeige Zustand der Spursensoren - 2 LED Lichter (rote LEDs) - 4 RGB Lichter auf Unterseite - Ultraschallsensor - inkl. Vorbereitung für Stoßstange mit Taster - 2 Mini-Metallgetriebmotoren mit Encoderfunktion - 2 Servomotorausgänge - Calliope-mini Montage ohne Werkzeug möglich - Motoren: PWM gesteuert - Grafische Programmierung über MakeCode und Open Roberta - EMV geprüft - Abmaße: 86 x 88 x 56mm - Gewicht: ca. 150g
Im Lieferumfang enthalten: - Roboterchassis-Platine mit Anschluss für Calliope-mini - 1 Ultraschallsensor - 2 Antriebsräder - Batteriehalter für 3 AAA Batterien - Neu: wird nun komplett montiert geliefert
Paket in MakeCode einfügen: Öffnen Sie den MakeCode Editor unter makecode.calliope.cc und legen Sie ein neues Projekt an. Klicken Sie oben rechts auf das Zahnrad-Symbol und wählen Sie den Punkt Erweiterungen. Geben Sie die folgende Paket-URL ein und klicken Sie auf die Lupe:
https://github.com/knotechgmbh/Callibot2E
Nun können Sie das Paket Calli:bot 2E per Klick bestätigen.
Der Calli:bot erweitert die Calliope-mini Anwendungen wesentlich und ist sehr empfehlenswert.
Wenn man einen Einplatinencomputer erweitert nutzen möchte und nicht nur mit Standards, dann kommt man um einen "Fahrroboter" nicht umhin. Der Calli:bot ist dabei ein sehr geeignetes Produkt, das die Anwendungen enorm erweitert, der Spaßeffekt des Fahrzeugs ist hier besonders hervorzuheben, denn es bewegt sich was. Hat man mit dem Calliope-mini schon Erfahrung, so ist diese weitere Anwendung kein Problem, da die Programmierung mit der Makecode Erweiterung für den Calli:bot sich logisch einfügt. Seit Aug. 22 besitze ich einen 2E und bin begeistert, denn die Ergänzung durch die Sensorik an den Radnaben ist das "Sahnehäubchen" dieser Variante. Um Werte auszulesen habe ich eine 4-digit 7-Segment Anzeige am Grove A1 (wesentlich besser lesbar als die Laufschrift des Displays). Auch die Ansteuerung der Servomotoren funktioniert einwandfrei. Wenn KNOTECH nun die Beschreibung, besonders auf den 2E bezogen, noch nachbessert, dann ist alles perfekt.
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