Calli:bot 2E

Der Calli:bot 2E besitzt alle Grundfunktionen der normalen Calli:bot 2 Version.
Die Getriebemotoren des 2E besitzen auf jedem Rotor einen Magneten und einen Magnetsensor.

Bei jeder Umdrehung des Rotors werden somit hochgenau Impulse gezählt.
Diesen Zählerstand kann man über eine spezielle für den Calli:bot 2E erstellte Makecode-Bibliothek abfragen und auch wieder auf 0 setzen.
Dabei wird der Zählerstand bei Vorwärtsfahrt erhöht und bei Rückwärtsfahrt erniedrigt. Der Zählerstand kann somit auch negativ werden.

Sie benötigen für die Calli:bot 2E Makecode-Befehle das Makecode-Paket:

https://github.com/knotechgmbh/Callibot2e

Das Calli:bot 2E Makecode-Paket wird für die zusätzlichen Befehle genutzt. Die Grundfunktionen sind auch mit dem Standartpaket des Calli:bot 2 nutzbar.

Implementierung in Open Roberta Lab folgt. (Aktuell nur Grundfunktionen) 

Hinweis: Der Calliope mini und die Calli:bot-Haare sind im Lieferumfang nicht enthalten.

Da eine äusserliche Unterscheidung zwischen den Calli:bot-Versionen nicht erkennbar ist, haben wir für den Calli:bot 2E die Design-Felgen entworfen.

Jeder Call:bot 2E wird mit Design-Felgen ausgeliefert. 

Wesentliche Merkmale:

- Programmierung mit MakeCode und Open Roberta.
- Programmierung mit Tablet oder PC über Bluetooth oder USB-Kabel.
- Plug and Play über Grove- und Batteriestecker. Kein Löten.
- leise und kräftige Metallgetriebemotoren
- vier RGB-LED und zwei rote LED
- zwei IR-Liniensensoren
- ein Ultraschall-Abstandssensor
- zwei Ausgänge für Servomotoren

Technische Daten:
- Versorgungsspannung: 3,5V - 5V DC
- 2 Infrarotsensoren (Spursucher)
- 2 blaue LEDs zur Anzeige Zustand der Spursensoren
- 2 LED Lichter (rote LEDs)
- 4 RGB Lichter auf Unterseite
- Ultraschallsensor
- inkl. Vorbereitung für Stoßstange mit Taster
- 2 Mini-Metallgetriebmotoren mit Encoderfunktion
- 2 Servomotorausgänge
- Calliope-mini Montage ohne Werkzeug möglich
- Motoren: PWM gesteuert
- Grafische Programmierung über MakeCode und Open Roberta
- EMV geprüft
- Abmaße: 86 x 88 x 56mm
- Gewicht: ca. 150g

Im Lieferumfang enthalten:
- Roboterchassis-Platine mit Anschluss für Calliope-mini
- 1 Ultraschallsensor
- 2 Antriebsräder
- Batteriehalter für 3 AAA Batterien
- Neu: wird nun komplett montiert geliefert

Paket in MakeCode einfügen:
Öffnen Sie den MakeCode Editor unter makecode.calliope.cc
und legen Sie ein neues Projekt an. Klicken Sie oben rechts auf das Zahnrad-Symbol und
wählen Sie den Punkt Erweiterungen.
Geben Sie die folgende Paket-URL ein und klicken Sie auf die Lupe:

https://github.com/knotechgmbh/Callibot2e

Nun können Sie das Paket Calli:bot2e per Klick bestätigen.