Ab sofort stellen wir ein überarbeitetes MakeCode-Paket für den Calli:bot zur Verfügung.
Einfach ein neues Projekt in MakeCode öffnen und unser Paket unter https://github.com/knotechgmbh/Callibot wie gewohnt hinzufügen.
Verbesserungen:
Der Abstand für den Ultraschallsensor kann nun auch in Zentimeter angegeben werden.
Die I2C-Übertragung wurde an ein paar Stellen überarbeitet. Dies wirkt sich positiv auf die Reaktionszeit der Sensoren und Aktoren des Calli:bot aus. Beispielsweise läuft der Linienverfolger nun wesentlich runder und die RGB-LEDs können für ein Lauflicht in noch kürzeren Intervallen angesprochen werden.